萬能外圓磨床裝有高速旋轉砂輪的砂輪架，則作橫向進給運動。大型外圓磨床為減小機床長度，一般工作臺固定不動，而由砂輪架作縱向往復運動和橫向進給運動，萬能外圓磨床的磨削精度一般為:圓度不超過3微米，表面粗糙度Ra0.63～0.32微米，高精度外圓磨床則分別可達圓度0.1微米和Ra0.01微米。

　　萬能外圓磨床可分為切入式外圓磨床，萬能外圓磨床和端面外圓磨床，切入式外圓磨床:當工件磨削部位長度小于砂輪寬度時，砂輪只須作連續橫向進給，不必與工件作相對軸向運動，這種磨床的生產率較高，萬能外圓磨床:砂輪架上附有內圓磨削附件，砂輪架和頭架都能繞豎直軸線調整一定角度，頭架上除撥盤能旋轉外，主軸也能旋轉。這種萬能外圓磨床磨床能擴大加工范圍，可磨削內孔和錐度較大的內、外錐面，適用于中小批量和單件生產。外圓磨床的磨削運動：在外圓磨床中進行外圓磨削時，有以下幾種運動：砂輪的高速旋轉運動是磨削外圓的主運動。工件隨工作臺的縱向往復運動是磨外圓的縱向進給運動。

　　萬能外圓磨床的工件由頭架主軸帶動旋轉是磨削外圓的圓周進給運動，砂輪做周期性的橫向進給運動，端面外圓磨床:砂輪架繞豎直軸線斜置一個角度，并將砂輪表面修成與工件軸線平行和垂直的兩個磨削面，可同時磨削工件的外圓和軸肩端面，一般用于批量生產。