數控內圓磨床分為普通內圓磨床和萬能內圓磨床。其中萬能內圓磨床是應用最廣泛的磨床。在內圓磨床上可磨削各種軸類和套筒類工件的內圓柱面、內圓錐面以及臺階軸端面等。磨床的主要部件為床身。床身是磨床的基礎支承件、在它的上面裝有砂輪架、工作臺、頭架、尾座及橫向滑鞍等部件。使這些部件在工作時保持準確的相對位置。

    數控內圓磨床的床身內部用作液壓油的油池，頭架用于安裝及夾持工件并帶動工件旋轉,頭架在水平面內可逆時針方向轉90°，砂輪架裝在滑鞍上，當需磨削短圓錐面時，砂輪架可以在水平面內調整至一定角度位置±30°，尾座和頭架的頂尖一起支承工件，滑鞍及橫向進給機構轉動橫向進給手輪，可以使橫向進給機構帶動滑鞍及其上的砂輪架作橫向進給運動。

　　機床設有快跳機構，因此退出砂輪進行測量或修整后不必重新手動對刀，工作臺快退設有中停裝置，快退距離可按需要調整，以減少輔助時間，工作臺起動手把設有安全聯鎖裝置，確保裝卸和測量工作時的安全性，機床砂輪軸最高轉速為24000轉/分，以提高磨削小孔，用戶需要特殊訂貨，可改裝電主軸變頻調速以磨削小直徑內孔，往復變向閥要靈敏，行程擋鐵要根據工件磨削長度調整好，緊固牢靠，第一次進刀時要緩慢，用塞規或儀表測量工件時，砂輪要退出工件，并要停穩。砂輪和工件要有一定的安全距離。