萬能外圓磨床具有外表面和肩部表面的研磨機, 由圓柱體、錐形或其它形狀元素線組成, 其頂部和尾架之間支撐工件,表盤盤頭由旋轉驅動, 作為圓周進給運動, 其主框架和尾座安裝在工作臺上, 可用作縱向向前和反向運動 (見機床)。工作臺分為兩層, 上部工作臺可調節小角度來繪制圓錐面。

　　切割成圓柱形磨床: 當工件的磨削部位長度小于砂輪的寬度時, 砂輪只需要連續的橫向進料, 不需要與主體的相對軸向運動, 這磨機的生產率更高。萬能圓磨床: 砂輪框架與內圓磨削附件相連接, 砂輪框架和主框架可以調整到垂直軸周圍的某一角度, 主框架可以在另一側旋轉,除了撥號板可以旋轉。

　　這種萬能外圓磨床可以擴大加工面積, 可以在內、外錐度較大的圓錐面上涂漆, 適用于中小型和單件生產，萬能圓磨床的磨削運動: 在外圓磨床上進行圓柱磨削時, 有幾種運動: 砂輪的高速旋轉是磨削外圈的主要運動, 主體與縱向工作臺的正反向運動是磨削外圓的縱向進給運動, 在主軸旋轉驅動的工件頭上, 是繪制圓周饋電運動的外圓, 方向盤進行周期性的橫向進給運動。外圓磨床: 砂輪架的磨削傾向于垂直軸, 砂輪表面在兩個與工件軸線平行和垂直的磨削表面進行修復, 可用于批量生產。