萬能外圓磨床的砂輪架固定式無心外圓磨床，這種形式的無心磨床的砂輪架固定在床身上，導輪和托架之間可作相對調整移動，在通磨或切入磨削時，導輪、托架和工件一同作進給和補償運動，砂輪和導輪主軸一般均采用懸伸式支承結構，無心外圓磨床特點：結構簡單，體積小，一般中小型無心磨床采用這種結構形式，砂輪架移動式無心外圓磨床，這種形式的無心磨床的托架固定在床身上，砂輪架和導輪架相對托架可作調整運動，特殊情況下可做進給運動。

　　這類無心磨床的砂輪、導輪主軸多數采用雙支承結構形式。特點：因為托架固定在床身上，所以工件中心相對床身是固定的，因此可以在機床上附設各種送料裝置或自動上下料機構。全自動無心磨床必須采用這種結構形式，傾斜式無心外圓磨床，這種形式的砂輪、導輪中心連線與水平面傾斜α角。托架固定在床身上，砂輪、導輪主軸為雙支承結構，導輪架相對托架可做調整運動，砂輪架作進給補償運動。特點：由于機床傾斜α角后，工件對導輪表面的法向壓力相對增加，從而增加了工件與導輪表面的摩擦力，對于帶動大型、重型工件的回轉提供了良好的基礎。

　　萬能外圓磨床的砂輪主軸是安裝砂輪并在高速回轉下帶動砂輪進行磨削工件的重要部件，主軸本身的強度、剛度及回轉精度等對磨削精度和生產率都有直接影響，軸承結構性能與主軸支承形式對主軸上述性能又有直接關系。為此介紹幾種砂輪主軸的軸承結構形式和支承方式，長五片瓦液體潤滑軸承，其長度直徑之比一般為1.2~1.5。下面的兩塊軸瓦由磨架軸承孔支承軸瓦的外表面母線，上面的三塊軸瓦可作軸承間隙調整。軸瓦的橫斷面呈內外表面不等厚形，在支承中心為最厚尺寸，向二側呈漸薄形減小。此軸承結構的瓦軸加工工藝較復雜，在調整間隙時，要求調整的技術水平較高，故此在新產品設計中一般不再采用此種形式。本廠產品中尚有MT1040A仍然采用這類軸承結構形式。