外圓磨床分為切入式外圓磨床，萬能外圓磨床和端面外圓磨床，切入式外圓磨床:當工件磨削部位長度小于砂輪寬度時，砂輪只須作連續橫向進給，不必與工件作相對軸向運動，這種磨床的生產率較高，萬能外圓磨床:砂輪架上附有內圓磨削附件，砂輪架和頭架都能繞豎直軸線調整一定角度，頭架上除撥盤能旋轉外，主軸也能旋轉。

　　這種萬能外圓磨床磨床能擴大加工范圍，可磨削內孔和錐度較大的內、外錐面，適用于中小批量和單件生產，萬能外圓磨床的工件由頭架主軸帶動旋轉是磨削外圓的圓周進給運動，砂輪做周期性的橫向進給運動，端面外圓磨床:砂輪架繞豎直軸線斜置一個角度，并將砂輪表面修成與工件軸線平行和垂直的兩個磨削面，可同時磨削工件的外圓和軸肩端面，一般用于批量生產，此外，還有高效率的雙砂輪架外圓磨床和多砂輪外圓磨床，它們可同時磨削兩個或多個軸頸，適用于大批量生產。

　　萬能外圓磨床的橫磨法又稱切入磨法，橫磨法磨削效率高，但磨削力大，磨削溫度高，磨削時必須供給充足的冷卻液。磨削時，砂輪的高速旋轉為主運動，工件的旋轉運動、砂輪的橫向連續進給為進給運動，工作臺不作縱向進給運動，砂輪的寬度大于磨削表面的寬度，并慢速進給，直至磨到要求的尺寸，復合磨削法 是縱磨法和橫磨法的綜合運用，復合磨削法兼有橫磨法效率高、縱磨法質量好的優點。